在泰山岱庙、华山峪口、嵩山中岳庙、恒山崇灵门和西安碑林等处，都有《五岳真形图》的碑刻古迹。有人称《五岳真形图》为神秘的无字天书，在《汉武帝内传》中记述了《五岳真形图》的来历，非同寻常。
据《汉武帝内传》记载，西王母看到汉武帝求道的心愿，为了使他坚定修道的志向，所以降临大汉王宫，准备传授武帝道法。
谈话间，汉武帝看到西王母的巾箱里面有一卷书，包在紫色的锦袋里，于是问：“那是什么书，能否看一看？”
西王母把书卷取出，说这是《五岳真形图》，是三天太上道君所作的，即便在天界都是绝密的天书。青城山的一些神仙想看这本书，西王母打算给他们送去。
西王母对汉武帝说起这卷天书的来历：
“昔日，三天太上道君下视天地四方，观察河流海洋距离长短和山岳高低。为使大地稳定，就立起天柱，安置五岳山脉镇辅四方。
“他以昆仑山陵为仙宫；以渤海蓬莱岛为得道真人的道馆；将水神安置在极阴的源头；让天帝镇驻日出的地方。
“ 方丈（神山名）神山是修命之室， 沧海中净岛是修道成仙之堂。他让黄帝、炎帝和代代子孙住在东方瀛州这人间仙境，永远繁衍下去。
“山脉的走势与河流盘曲的形状都很像文字，太上道君以此造成图符文字。这些文字成为仙界交往的凭据。
“众仙佩带图符，就像传授道术的宝物；云游名山大川的道士带着这些图符，就可以得到众神群灵尊奉。”
这段传说一直留传至今。但《五岳真形图》到底意味着什么，后人众说纷纭。比较具代表性的说法有下列几种：
一种说法，认为《五岳真形图》是根据金、木、水、火、土这五行演化而来，表示五个方位，西岳图对应金，东岳图对应木，北岳图对应水，南岳图对应火，中岳图对应土。这一说法和传说比较契合──太上道君根据五行相生相克、生生不息的原理，安置五岳镇守大地，让黄帝、炎帝的子孙在这块土地上世世代代繁衍不息。
另一种说法则认为：东岳图绘的是青龙，西岳图绘的是白虎，南岳图绘的是朱雀，北岳图绘的是玄武，中岳图绘的是土神。
第三种说法，据《藏经》所说，东岳泰山，图符像一个篆书的“天”字（一说“雨”字），象征着上天主宰地上的芸芸众生，主管世人命运；东岳泰山是群灵之府，主管人间生死、富贵、官运等。南岳衡山，图符像一条鱼，喻指鱼龙互为变化，主管星象、分野，兼管水族鱼龙之事。北岳恒山，图符像一个多足的水族或灵龟，主管天下江河淮济，兼管四足负荷之类。西岳华山，图符像一个熊熊燃烧的炼丹炉，主管天下金银铜铁矿藏。正中为中岳嵩山，主管天下土地、山川、谷峪，兼管牛羊食嚼之类。
传说身居深山老林的修道之人佩戴五岳真形图，山中的魑魅、妖毒等邪物就不敢靠近。寻常的世人佩五岳真形图，渡江海、入山谷、走夜路等，一切魑魅魍魉、水怪、山精等都会全部隐遁，不敢现身加害。民间百姓也将五岳图裱成图画，悬挂在家中，也可以起到镇邪禳灾的作用。这部天书还真是神奇。＠*#
参考资料：
《藏经》
《太平广记》卷三