美國參議院當地時間23日通過7400億美元預算的《2021財政年度國防授權法》（NDAA），法案涉臺內容列在1258、1259條，國會建議美軍需具備拒絕中（共）國迅速控制檯灣以造成既成事實的能力，並鼓勵邀請臺灣參與環太平洋實質軍事演習以及執行安慰號（USNS Comfort）與仁慈號（USNS Mercy）兩艘美軍醫療艦停靠臺灣任務。
法案第1258條重申美政府應落實《臺灣關係法》，避免臺灣人民的安全、社會和經濟體系遭受武力或任何威脅手段衝擊，包括以美軍抵禦中共逐步加速對臺掌控的既定事實等六項保證。法案中還強調，《臺灣關係法》中並沒有限制美國儘可能深化雙邊廣泛、緊密與友善關係，尤其是國防關係的發展。
因此法案還明確建議，美軍與臺灣執行軍事訓練與演習，例如環太平洋軍演、歐文堡國家訓練中心 聯合操演及雙邊海軍演習、訓練。包括拒絕讓中（共）國具備迅速控制檯灣以造成「既成事實」（fait accompli）的能力。
法案第1259條中則建議，持續就中共病毒（武漢肺炎）疫情進行雙邊合作，研究發展檢測、疫苗和療法，深化臺美間的軍事醫療、人道協助和災害救助。指出安慰號與仁慈號可停靠臺灣執行任務，也可展現美軍在全球部署海上醫療的能力。
法案還特別指出，《臺灣關係法》的實施與執行，應該隨着國際局勢的變動在政治、安全、經濟動態與情勢上有所改變。
綜合美國會意見表示，《臺灣關係法》中明確規範，美國預期臺灣前途將以和平方式決定，任何企圖以非和平方式來決定臺灣的前途之舉，美國將嚴重關切，並將之視爲對西太平洋地區和平及安定的威脅，並指出中（共）國對臺灣加強脅迫與侵略性行爲，包括針對臺灣持續增加的軍事演練，都與和平決定臺灣前途的預期背道而馳。
美國會也將依據《臺灣關係法》提出意見，指出美國支持臺灣發展現代化的國防武力，包括對臺軍售與國防工業合作，確保臺灣維持不對稱作戰的戰略。
另外，法案除了建議邀請臺灣參各項聯合訓練與雙邊軍演及訓練，擴大臺灣軍人在美受訓外，還建議依據《臺灣旅行法》，增加美臺高階軍事將領交流、擴大軍事醫療與人道災難救助合作等。
美國衆議院於21日通過衆院版本的國防授權法（HR6395），內容與參院版本有所差異，兩院將協商達成最後共同版本，並經兩院重新表決通過後送交白宮由川普總統簽署通過生效。