【2021年01月10日】美國國務卿蓬佩奧1月9日宣布，取消行政部門機構與臺灣同行互動的所有自我限制。中華民國總統府10日表示，未來將持續爭取美國跨黨派支持，並持續深化臺美合作夥伴關系。臺灣立委表示，希望未來蔡英文總統真的有機會，可以到美國正式訪問。
蓬佩奧（Mike Pompeo）9日在國務院網站上發表聲明說，“臺灣是壹個充滿活力的民主政體，也是美國的可靠夥伴，然而數十年來，美國國務院制定了復雜的內部限制，以管制我們的外交官、軍人和其他官員與臺灣同行的互動。”他說：“美國政府單方面采取這些行動，是為了安撫北京的共產黨政權。不會再這樣了。”
蓬佩奧說，他宣布正取消所有這些自我施加的限制。他還補充說，行政部門各機構應將國務院此前根據國務卿授權發布的有關對臺關系的所有“接觸準則”視為作廢。
“美國政府與世界各地的非官方夥伴保持關系，臺灣也不例外。”蓬佩奧說：“我們兩個民主政體在個人自由、法治和尊重人的尊嚴方面有共同的價值觀”。當天的聲明承認，“美臺關系不需要、也不應該被我們的常設官僚機構的自我限制所束縛。”
中華民國外交部表示，對此表示誠摯歡迎與感謝，對長期支持放寬對臺交往限制的美國跨黨派國會議員，政府也表達感謝之意。臺灣壹向以務實與負責的態度推動對外政策，讓臺美互信得以不斷提升。
外交部強調，臺美共享自由、民主、人權等核心價值，近年來在雙方的努力下，更進壹步確立全球合作夥伴關系。未來會在既有的良好互信基礎上，持續推動並深化臺美關系。
張惇涵表示，這項聲明充分反映臺美堅實的夥伴關系，府方除感謝美國國務院的這項決定外，也感謝長期支持臺灣的各界美國友人，讓臺美之間能夠順利推展政治、經濟、安全等各領域的合作，讓臺美關系不斷推展至目前的緊密友好。
張惇涵強調，中華民國政府對外政策的壹貫立場，是踏實穩健地推動整體國際關系發展，並以謹慎負責的態度維持對外關系的平衡，而這是過去幾年臺美互信與雙邊關系提升的重要因素。未來也會以相同態度，在既有的堅實基礎上，持續爭取美國跨黨派支持，深化臺美合作夥伴關系。
臺灣立委陳亭妃受訪表示，美國通過《臺灣保證法》的三項重點，第壹就是要美國軍售臺灣變成常態性，第二是要美國協助臺灣來積極加入所有的國際組織，另外，就是希望國務院要立即解釋對臺灣的交往準則。“但是我們沒有想到說這麽快美國國務院就已經做出回應，取消所有對臺灣的限制”。
陳亭妃說，她相信未來在臺美之間的官員交往，不用有任何設限，而且也不用拘泥在某壹個場所，所以在這樣的前提之下，未來臺灣跟美國之間的交往會更有穩定性，甚至這樣的解除，她相信未來不論是拜登政府上臺，他也不可能去做任意的更改，否則他要面對的是美國民意的要求。
陳亭妃認為，（美國國務卿蓬佩奧）這樣的壹個宣布對臺灣是很重要的，“也希望未來我們的蔡英文總統真的有機會，可以到美國正式訪問，這也是我們指日可待的壹個方向！”
臺灣立委許智傑說，美國不再安撫北京，國務院取消美臺交往限制，這是歷史上關鍵的壹刻，也是2021突如其來給臺灣的大禮！將來臺灣總統可以有機會訪問華府！盼望拜登政府將來也可以延續這個政策 讓中國共產黨了解民主臺灣和世界民主的可貴。