《纽约时报》引述前美国官员的话说，现年78岁的拜登在担任参议院外交委员会主席的时候，就与中国有不少往来。自2011年年初开始的18个月里，拜登与习近平在美国和中国至少见了8次面。报导说，他们的关系非常密切，曾在洛杉矶一起开会、一起吃巧克力、一起散步、在一家中国乡村学校投篮，私下共同进餐的时间超过了25个小时，仅有翻译陪同。
2011年8月，拜登作为奥巴马政府副总统的身份访问北京，时任中共国家副主席的习近平全程陪同。两人还一起到北京国家奥林匹克中心观看两国大学男子篮球友谊赛，并一起到四川都江堰参访。
2012年2月，习近平率多名省长回访美国，拜登也是全程陪同。两人在洛杉矶中美省州长会议上，拜登拿出巧克力递给身边的习近平，两人一起吃巧克力。
曾多次出席双方会谈的顾问罗素说，拜登与习近平迅速建立了“私人关系”，已经成了“老朋友”。拜登也毫无忌讳的表示对与习近平的交情颇感荣幸和自豪。
2013年11月，中共在东海设立防空识别区，引发日本抗议。12月初，拜登访问日本时，日本首相安倍晋三欲与拜登发表“联合声明”，希望美国支持日本提出“中国必须撤回防空识别区”的要求，但拜登却只用“不能默认中国设立防空识别区”的暧昧辞汇回应了日本。
据当时中国网引述消息，拜登在12月3日上午会见在野的日本民主党主席海江田万里时悄悄透露说，习近平正处于事业起步的艰难时期，不能给他添麻烦，也没有必要去刺激中共。
时间来到2020年2月，拜登却在民主党总统参选人辩论会上罕见地以“流氓”来称呼习近平，认为习是一个完全没有民主意识的人，同时还提及了全球谴责的中共在新疆集中营关押上百万维吾尔人的恶行。
同年12月，美国大选悬而未决之时，中共对外战略研究中心副主任、习的“智囊”翟东升在一场公开的演讲中称，中共在美国权势核心圈有“老朋友”，但川普在任时，中共搞不定川普。
翟东升接着说，“但是现在拜登上台了！”，并暗示“这里面都有买卖”。当然，拜登儿子享特在中共帮助下建立全球基金公司，并与中共有其它的商业交易往来，已不是什么秘密。
有分析认为，川普政府对中共发起的贸易战，使美中关系急转直下，美国两党对抗中共已成共识。尽管拜登与习近平有交情，但在竞选中骂骂习是“流氓”可能也是一种政治需要。即使拜登上台后有意缓和美中的紧张关系，但在美国两党共同反共的形势下，美中也不可能再回到以前。