资料显示，罗宇于1944年在陕西延安出生，1963年考入北京清华大学自动控制系。1975参军，1988年获授大校军衔，1989年罗宇出席法国航空展时，不满中共下令解放军武装部队镇压天安门学生和百姓而逾期未归，1992年被江泽民颁令开除军籍党籍。
罗宇在其回忆录《告别总参谋部》中公开1989年“六四”清场内幕时说：开枪镇压学生的作战命令起草好后，先送给中央军委副主席兼秘书长杨尚昆，赵紫阳是第一副主席；杨尚昆要邓小平先签才肯签，说：“先送邓，邓不签，我不签。”于是命令先送给邓小平，让邓小平签字后，杨尚昆加签。第38集团军军长徐勤先拒绝执行命令的理由就是：军委第一副主席赵紫阳没有签，军令不全、不合法，不能执行。
罗宇2016年接受美国之音采访时曾坦承自己是因为“六四事件”离开体制。他说，六四后就辞去了总参装备部的处长职位，并与在工作中结识、在六四问题上见识一致的前香港明星梁帼馨在海外结为连理。
1992年，时任中共党魁的江泽民颁主席令开除罗宇的军籍和党籍。后来虽然发还了身份证，他仍深感有家不能回、有国不能归，
“你不管是中国人也好、外国人也好，他把你抓起来你没地方讲理啊，关键是这个。专制的问题是，你看，中国的贪官到美国来了，捉起来以后还得到法庭上去说，反正它有个地方去讲。在中国它没地方讲啊。”
给习近平的公开信
2015年，罗宇在香港《苹果日报》发表 《与习近平老弟商榷》连载文章，其中直指中国遍地危机，“总祸根就是中共的一党专政”。罗宇又指，要让中国逐步民主化，需要解除禁报、解除党禁、司法独立、设立选举，以及军队国家化。
呼吁平反“六四”和法轮功
2015年12月30日，罗宇发表《与习近平老弟商榷（二）》，直言中国最大的冤假错案就是“六四”和法轮功，而且这两件事都是彻头彻尾违反国际法和中国宪法，“所以老百姓寄望你为这两件事平反。世界民主大潮滚滚向前，顺之者昌，逆之者亡。越南共产党自己想清楚了，宣布五年内放弃权力，举行大选。缅甸军政府也自己想清楚了，已经把权力和平移交给民选政府。”
2016年1月3日，罗宇又发表《与习近平老弟商榷（三）》，强调逐步有秩序的民主化才能避免中共崩溃，首先要全面否定邓小平六四开枪镇压学生，赔礼道歉赔偿，对军队进行宪法教育，让每个战士都懂得绝不许向人民开枪。第二是彻底否定江泽民对法轮功及其他宗教团体的迫害，赔礼道歉国家赔偿。惩办党政军内“活摘器官”的刽子手。接下来就是平反铺天盖地般的大大小小冤假错案。中国为什么几百亿几百亿美元往外洒，也不为自己的贫困儿童多办点事？得人心者得天下。
同为太子党 碍于体制也只能越洋喊话
习近平和罗宇的父亲们在毛泽东时代都官拜副总理。毛泽东发动的“文革”斗倒了他们的父亲、摧毁了他们的家庭。罗宇认为，共同的苦难经历应该让习近平能接受他的忠告， “他老爸实际上就是感到毛的一套行不通，必须多点人性，这个应该对他有影响的。”
罗宇曾对好友回忆，他的父亲罗瑞卿，与习近平的父亲习仲勋曾同在国务院当副总理，成为莫逆之交。他在《与习近平老弟商榷》结尾说，本是同根生，兄弟情谊，可以说悄悄话。但专制体制下，没有渠道，只好越洋喊话了。
罗宇还对美国之音表示，习近平主动走自由民主之路是他的最佳选择，也是中华民族之福。除此之外别无他途，“因为中国共产党已经全都腐败了，而且从历朝历代来看这种买官卖官进入官僚体系的话那就完蛋了。”
他还一再强调，“没有第三条路”。
据公开资料显示，罗宇之父罗瑞卿曾是毛泽东心腹大将总参谋长，文革时得罪毛泽东，被打成反党集团成员，拉去批斗，罗瑞卿不忍受辱，跳楼自杀未遂，腿部致残。文革后罗家获平反，罗瑞卿复出军委，八十年代初赴德国治疗腿疾时，病发去世。