有一个儒生遇到一位修行的高僧，就请教他说：“我每做一事，事后总是不胜懊悔，请问您，我为什么会有那么多的懊悔呢？”
高僧笑着回答说：“你先听我讲一下人生的十种后悔：一、逢师不学去后悔；二、遇贤不交别后悔；三、事亲不孝丧后悔；四、对主不忠退后悔；五、见义不为过后悔；六、见危不救陷后悔；七、有财不施失后悔；八、爱国不贞亡后悔；九、因果不信报后悔；十、佛道不修死后悔。”
然后又问他说：“这十种后悔之中，你是属于哪一种后悔呀？” 儒生听后回答说：“看起来这些后悔，都是我的毛病！但是我不懂得怎样治疗，所以请您慈悲开示。” 高僧笑着回答说：“那很简单呀，你只要把十种后悔的‘不’字改为‘要’字就可以了。那就是：逢师要学，遇贤要交，事亲要孝，对主要忠，见义要为，见危要救，有财要施，爱国要贞，因果要信，佛道要修。你只要服用了这一字良药，定能无悔于人生。”
一个人如果徒有富贵而无修道之心，终其一生必然难成正果。细思之，前九种后悔如果做错了，还有可能在有生之年反省之后有改正的机会；唯独第十种后悔，一旦铸成大错，就没有机会改正了。因为不修佛道，要死后才能知道后悔，然而那时即使后悔也来不及了。因此，只有感悟到做人的真正目的，在有生之年入道得法，走上返本归真的道路，才能真正的做到人生无悔！
人生在世，贵在能恪守忠孝节义等事，方能于人道无愧，昂首立身于天地之间。一个普通人难免有时会做错事情，事后总是不胜懊悔。事业上的挫折或技术上的缺失不会在人们心中留下太深的愧疚；然而，人一旦做了缺德或有损天理的坏事之后，良心一刻不得安宁才会让人深感后悔莫及。
因此，如果把“仰不愧于天，俯不怍于人”，作为一种为人处事的道德准则，时时刻刻约束自己的私心或欲望，由此来感悟人生的真谛，就能度过一个无悔的人生。
“仰不愧于天，俯不怍于人”（《孟子．尽心上》），意思是说为人坦荡正直就能做到对天、对人都感到问心无愧。每个人的思想境界不同，所以每个人都有不同的幸福观。孟子对幸福的要求也不同于一般人，他说：君子有三种乐处，但是称王于天下并不在其中。父母都健在，兄弟没灾患，是第一种乐趣；抬头无愧于天，低头无愧于人，是第二种乐趣；得到天下的优秀人才而对他们进行教育，是第三种乐趣。
与此相比，孔子的幸福观则是“老者安之，朋友信之，少者怀之。”古代圣贤们的幸福观看起来很简单，但是因为都是与人的精神境界有关的，所以在生活中要想去真正实现它，就必须从真诚的心性修养开始。
从一个人的幸福观可以看出他的人品、学养和抱负。一个人如果堂堂正正、心怀善良、宽容忍让，自然就能做到问心无愧，也就不难做到“俯不怍于人”。但是要想做到“仰不愧于天”，那就必须懂得什么是天理，这就不是一般人的思想境界所能达到的了。
