拜登说，他支持美国民主党众议员芭芭拉·李（Barbara Lee）提出的《废除艾滋病毒歧视法案》。目前在美国26个实施传播艾滋病惩罚法的州，艾滋病毒携带者的“血液、精液和唾液”被定性为“致命武器” 。但是李的法案指出，艾滋病毒不能通过唾液传播。该立法将令艾滋病相关法律和政策“现代化”。
拜登在他的改善LGBTQ政策的计划中说：“这些法律使对艾滋病患者的歧视和污名永久化，而它们根本没有‘科学依据’”。
李的法案要求国会执行新政策，要求司法部长、卫生和公共服务部长以及国防部长审查州和联邦法律，包括军事政策，解决有关暴露或传播艾滋病的法规和刑事指控。
该法案认为，诸如此类政策的更新需考虑到治疗艾滋病的抗逆转录病毒药物的科学进步，这些药物可以使病人体内病毒数降低至几乎“无法检测的水平”，并使艾滋病的传染率“接近零”。而在现行的传播艾滋病惩罚法并未考虑到这一点。加利福尼亚州和华盛顿州等州目前已通过立法，将传播艾滋病毒从重罪指控减轻到轻罪处罚。
新的法案反对者认为，减轻处罚会增加有意在人与人之间传播的艾滋病毒的可能性。但支持者表示，对法律的修订将减少对艾滋病人的歧视。
据NBC新闻报道，拜登已选出两名女同性恋官员来担任他未来的政府成员，反映他对LGBTQ社区支持的承诺，其中包括民主党副总统候选人贺锦丽（Kamala Harris）的前办公室主任皮埃尔（Karine Jean-Pierre ）和前参议院少数党领袖舒默（Chuck Schumer）的助手托巴尔（Pili Tobar）。皮埃尔将担任新闻部副秘书，而托巴尔将担任白宫公共关系副主任。
拜登还任命了布蒂吉格（Pete Buttigieg）担任交通部长，为其内阁中首位公开的同性恋者。曾在今年2月至5月担任川普总统国家情报代理主任的格伦内尔（Richard Grenell）是首位在内阁任职的公开同性恋者。
根据疾病控制与预防中心（CDC）的数据，目前美国有37个州的法律将传播艾滋病的行为定为犯罪。
