倒马关是内长城的一个重要关口，因其地势险峻让战马经常摔倒而得名，在战国时期就有文字记载，古称为鸿上关、常山关或靑龙口关，它与紫荆关、居庸关合称为宋代内三关。
这里自古以来即为兵家必争之地，到了北宋时期名将杨延昭（六郎）在这里率军御敌，因此更是出名。明朝时，当地民众为了纪念杨延昭的事迹，更是大幅修建了关口，并在附近以汉白玉雕成了“六郎碑”，文人马中锡也作诗歌颂他的事迹。
在当地百姓间，流传着这样一个故事：
在北宋建国初期，大将杨延昭随着父亲杨业出征，收复大宋的失地，一路上势如破竹，打到了河北省唐县西北方的军城一地，这时杨业命杨延昭驻守军城。
当时辽国的大将军名叫韩昌，他武艺高强，有万人敌的称号，他骑的战马名叫狮吼兽，凭此在塞外征战数十年几无敌手，但是没想到，遇上杨延昭率领的将士们却是节节败退。
有一次，韩昌领着数万辽国精锐南侵，他仗着人多势众，大举侵犯军城。杨延昭得知后出城迎战，他骑着白马，手握蟠龙金枪，与韩昌大战了数百回合，一时难分难解。战斗中杨延昭全身好像有着用不完的神力，越战越勇，在双方长时间交手后韩昌渐感不支，边打边退，辽兵也逐渐地后撤到了一座山谷。
杨延昭率军追击，与韩昌的辽军继续作战，二人你来我往地连续打了三天三夜，辽军整整后退了三十里，但仗着人多势众，与宋军僵持不下。在作战中杨延昭与韩昌二人听到山头上有人大声喊叫：二位英雄该罢手歇战了！他抬头一看，只见山头上有一位白发老翁，旁边还有一座土地庙。二人这时也感到累了，只得暂时休兵。
这时杨延昭身骑的白马经过连日作战，已筋疲力尽，无力再战了，他只得从马身下跳下让马儿休息。一段时间后韩昌知道了这消息，就骑上战马继续向杨延昭袭来，他的这匹狮吼兽天赋异禀，稍事休息一下后便战力恢复。
杨延昭这时没了战马，孤身难以对抗辽国的骑兵，正愁得发慌。就在这时，他看到山头上冲下来了一匹战马，长得与自己的坐骑几乎一模一样，而山上的白发老翁与土地庙也不见了。杨延昭没做多想，等战马跑到了跟前就跃身骑上，挺枪迎战。没想到这匹马跑起来四平八稳，也通人性，要它往哪跑就往哪儿跑，骑着它作战更得心应手，这下子韩昌没几下就败下阵来，边打边退。
就这样辽军又被逼退了三十多里，到了一条大河边。这时杨延昭也有点累了，就从马背上跳下，让马儿到河边喝水，没想到这匹马到了河边一下水就化没了，好像就是泥土做的一样！原来先前在山头上喊话的那位白发老者是土地公，他见杨延昭的战马累倒了便出手相助，用泥土捏了一匹马，吹上一口仙气让它活了起来。
