习马会7日下午3时在新加坡香格里拉饭店登场，习近平与马英九两人握手超过1分钟，并分别致词5分钟，之后就进入约1小时的闭门会谈。这是两岸分治66年来，两岸领导人首次握手。
习近平在与马英九会晤时说：“历史将会记住今天”。
习近平在随后的致辞中说，“曾几何时，台海阴云密布，两岸军事对峙，同胞隔海相望，亲人音讯断绝，给无数家庭留下了刻骨铭心的伤痛，甚至是无法弥补的遗憾”。但“没有任何力量能把我们分开，因为我们是打断骨头连着筋的同胞兄弟，是血浓于水的一家人。”
习近平致辞中没有提及国、共两党，他强调盼两岸共同努力坚持“九二共识”、巩固共同政治基础，坚定走和平发展道路，保持两岸关系发展正确方向，“共谋中华民族伟大复兴，让两岸同胞共享民族复兴的伟大荣耀”。
马英九则说：“在我们背后的是两岸分隔超过一甲子的历史”，“在我们手上是永续和平的成果”。他表示，两岸从对抗转向和平合作，“绝非朝夕之功”。
马英九在致词时提出五点主张：
第一，巩固“九二共识”，维持两岸现状；
第二，降低敌对状态，和平处理争端；
第三，扩大两岸交流，增长互惠双赢；
第四，设置两岸热线，处理紧急事务；
第五，两岸共同合作，致力振兴中华。
马英九强调这五点主张不是为了“一己之私”，“而是为了后代的幸福”。
两岸随行人员部分，台方由总统府秘书长曾永权、国安会秘书长高华柱、总统府副秘书长萧旭岑、陆委会主委夏立言、国安会谘询委员邱坤玄与陆委会副主委吴美红等6人陪同。
陆方出席人员则有中共中央办公厅主任栗战书、副主任丁薛祥、国务委员杨洁篪、中共中央政策研究室主任王沪宁、国务院台湾事务办公室主任张志军，以及副主任陈元丰与会。
以下为习近平致词全文，致词中没有提及国共两党：
今天是一个非常特别的日子，两岸领导人见面，翻开了两岸关系历史性的一页，历史将会记录今天。
曾几何时，台海阴云密布，两岸军事对峙，同胞隔海相望，亲人音讯断绝，给无数家庭留下了刻骨铭心的伤痛，甚至是无法弥补的遗憾，然而海峡隔不断兄弟亲情，挡不住同胞对家乡故土的思念，和对家人团聚的渴望。同胞亲情的力量，终于在上个世纪80年代，冲开了两岸分隔的大门。
2008年以来，两岸关系走上和平发展道路。过去7年，台海局势安定祥和，两岸关系发展成果丰硕，两岸双方和广大同胞为此付出大量心血。正因为有这7年积累，两岸双方才能迈出今天历史性的一步，在此我要向所有对推动两岸关系发展做出贡献的同胞和朋友，表示衷心的感谢。
两岸关系66年发展历程表明，不管两岸同胞经历多少风雨，有过多长时间隔绝，没有任何力量能把我们分开，因为我们是打断骨头连着筋的同胞兄弟，是血浓于水的一家人。
当前两岸关系发展面临方向和道路的抉择，我们今天坐在一起，是为了让历史悲剧不再重演，让两岸关系和平发展成果不得而复失，让两岸同胞继续开创和平安宁的生活，让我们子孙后代共享美好的未来。
两岸双方应该从两岸关系发展历程中得到启迪，以对民族负责、对历史负责的担当，做出经得起历史检验的正确选择。我们应该以行动向世人表明，两岸中国人完全有能力、有智慧解决好自己的问题，并共同为世界与地区和平稳定、发展繁荣做出更大贡献。
我希望两岸双方共同努力，两岸同胞携手奋斗，坚持“九二共识”、巩固共同政治基础，坚定走和平发展道路，保持两岸关系发展正确方向，深化两岸交流合作，增进两岸同胞福祉，共谋中华民族伟大复兴，让两岸同胞共享民族复兴的伟大荣耀。
以下是马英九致词全文：
习先生，大陆与台湾代表团的各位女士、先生，以及在场的媒体朋友们，大家午安，大家好！
今天，我与习近平先生分别以台湾与大陆领导人的身分，穿越66年的时空，伸手相握，握着两岸的过去与未来，也握着中华民族振兴的希望，深具历史意义。
22年前，也就是1993年的4月，台湾海基会董事长辜振甫先生与大陆海协会会长汪道涵先生在新加坡会面，签订了4个协议，为两岸制度化协商打下了基础。12年前，也就是2003年的10月，我在“东亚经济高峰会”上，与新加坡建国总理李光耀资政对谈。当时我们都认为：“两岸的发展，要以人民的利益为依归。”
此刻，我和习先生相对而坐，共聚一堂，在我们背后的，是两岸分隔超过一甲子的历史；在我们眼前的，是这几年来，双方致力“以对话取代对立、以和解替代冲突”的成果；在我们的手上，是永续和平与繁荣的目标。此时此刻，海峡两岸正大声向全世界宣示巩固台海和平的决心，以及促进区域和平的讯息。
这66年来，两岸在不同的体制下发展，能够从军事对抗转为合作交流，绝非朝夕之功。7年多来，两岸签订了23项协议，创造了4万多学生交流、每年800万旅客往来与1700多亿美元贸易的空前荣景。这些巨大改变的基础，都在于“和平”。
历史为两岸留下了错综复杂的世代课题，这正是《尚书》所说的“非知之艰，行之惟艰”。对于各自坚持的敏感议题，需要双方正视现实，以智慧、耐心与诚意务实处理。但是，我们依然能够努力在双方这些年来建构的“制度性协商”之下，达成了两岸和解与合作，推动了永续和平与繁荣，而这也是两岸及国际社会共同的期待。
今天，我愿提出维系两岸和平繁荣现状的5点主张：
第一、巩固“九二共识”，维持和平现状。海峡两岸在1992年11月就“一个中国”原则达成的共识，简称“九二共识”。九二共识是两岸推动和平发展的共同政治基础，正是因为双方共同尊重九二共识，过去7年半来，我们才能获致包括达成23项协议在内的丰硕成果与和平荣景，让两岸关系处于66年来最和平稳定的状态。这个部分，等一下在会谈时，我会再进一步说明。
第二、降低敌对状态，和平处理争端。两岸目前已不再处于过去的冲突对立，双方应持续降低敌对状态，并以和平方式解决争端。
第三、扩大两岸交流，增进互利双赢。两岸目前尚未结案的议题，例如货贸协议、两会互设机构、与陆客中转等，应尽速处理，以创造两岸双赢。
第四、设置两岸热线，处理急要问题。两岸目前在海基会、海协会首长之间，与陆委会、国台办副首长之间，均已设有联系机制。今后应在陆委会、国台办首长之间设立热线，以处理紧急与重要问题。
第五、两岸共同合作，致力振兴中华。两岸人民同属中华民族、都是炎黄子孙，应互助合作，致力振兴中华。
这5点主张不是为一己之私、单方之利，而是为了后代子孙的幸福。我诚挚地希望，双方都应该重视人民所珍惜的价值与生活方式，维护两岸和平，以中华文化蕴涵的智慧，确保两岸互利双赢。
习先生，当前的两岸关系，已经是1949年以来最为和平稳定的阶段。这几年，我常常在台湾的大学校园中，看到两岸学生一起讨论、一起运动、一起演奏、一起欢笑的画面。那种自然的水乳交融，往往让我既欣慰，又感动。他们有热情、有创意；但他们没有仇恨，没有包袱；他们能在人生较早的阶段建立友谊，一定可以为两岸永续和平打下更坚实的基础。我们要好好珍惜、扩大这个基础。北宋大儒张横渠主张“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”。习先生，为了两岸人民，让我们一起努力、“为生民立命，为万世开太平”，为中华民族开创更和平灿烂的未来。
责任编辑：华子明
